Вы просто не знаете СТО, Шура. Потому у Вас везде непонятки. Выделенное в фразе: "Какова будет расчетная скорость этого объекта относительно его ИСО" обычно является разговорным упрощением понятия сопутствующей, поскольку "его ИСО" это и есть система отсчёта самого тела, т.е. ИСО, связанная с этим телом.
У Вас Борисыч просто отсутствует логика. Скорость не может быть относительной, скорость определяется
в ИСО.
Перефразируем фразу с учетом этого утверждения:
"Какова будет расчетная скорость этого объекта
в его ИСО" ИСО не имеет отношение к любым телам, кроме тела отсчета. Любое другое тело в любой системе отсчета может иметь любую скорость, так как объект не определен в качестве тела отсчета.